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《研之有物》第二期，对话国地中心（上海）CTO邢伯阳，解码人形机器人的国家级协同答卷
时间：2026-11-02 08:38:11
来源：kaiyun官方网站登录入口
作者：小R
在人工智能与实体经济深度融合的浪潮中，人形机器人正加速从舞台演示走向产业实景。2026年10月23日，kaiyun官方网站登录入口重磅推出的行业大咖访谈栏目《研之有物》迎来第二期。本期以“从首张证书到能力共建——人形机器人的国家级协同答卷”为主题，特邀国家地方共建人形机器人创新中心CTO 邢伯阳做客，深度解码在 2026 年 8 月威龙机器人斩获国内首张人形机器人 CR 认证证书这一重要节点下，两大国家级平台如何破解人形机器人 “演示” 到 “上岗” 的现实命题。
一张证书为起点：直面展厅到产线的产业化鸿沟
展会之上，人形机器人跑跳、握手的精彩演示层出不穷，但工厂、仓储、服务现场，真正考验的是机器人真实作业能力。威龙取得首张 CR 证书，被行业视作里程碑，但拿到认证，并不等同于可以直接投入实景规模化作业。威龙仍需要持续开展可靠性、环境适应性相关测试迭代。
演示场景属于固定环境、短时间任务，机器人可以提前调参、反复重试；而真实工业场景属于非结构化环境，光照、物体位置、地面扰动随时发生变化。基于青龙、灵龙、威龙多款产品工程实践可以看到，底盘精度、柔性交互、人机安全均属于基础能力。真正卡住产业化落地的核心，是复杂真实场景下的自主感知理解能力，以及长时间连续作业的稳定性。
机器人不能只依赖预设脚本，需要持续识别环境变化、自主修正动作。一旦进入工厂持续作业，单点故障即会中断任务，长时稳定性与故障自愈能力，正是展厅样机走向产线装备的最大分水岭。
标准安全并重：完善认证体系，前置全流程安全闭环
首张 CR 证书，是国地创新中心与上研院深度合作的起点。双方将持续完善人形机器人 CR 认证体系，把认证范围从整机延伸至关节、驱动器、感知模块等核心零部件，围绕人机共融安全、全身力控性能、长时可靠性、场景作业能力完善测试规范，将实验室测评方法转化为量产可用的检验手段。
人形机器人具备可移动、多自由度、近距离与人共存的特点，传统工业机器人标准无法覆盖全部风险，行业亟需统一的整机功能安全标准。国地中心联合上研院将安全测评前置到产品设计阶段，搭建研发‑试制‑检测‑量产的全流程安全闭环，从机械、电气、EMC、信息安全多维度开展验证，实现机器人出厂即安全，提前规避人机共融的落地风险，以标准化测评支撑国产人形机器人规模化落地。
运控底层突围： 从位置速度控制迈向全身力位协同
多数人形机器人在展台位置、速度控制表现优异，但面对装配、打磨等接触式工件作业便容易失效。传统控制模式下机器人本体刚性较强，面对不确定的现场刚度与动态变化的接触位置，容易发生冲击损伤。人形机器人运控升级的关键，是全身动力学模型与分布式力感知融合，实现整机力位协同。通过全身关节联动分配力矩，既抵御外部扰动，又精准控制接触作用力，安全完成和工件、环境的柔性交互。
破除数据壁垒： 探索训练数据跨本体复用路径
不同厂商人形本体硬件差异大，数据格式不互通，算法很难跨机型迁移，制约智能能力迭代。麒麟训练场的建设，正是为破解异构本体的数据复用难题。团队建立统一的数据清洗标注规范，剥离硬件专属信息、提取通用运动特征，推进数据接口、场景表征标准化，把绑定特定硬件的原始数据转化为通用任务知识，一套任务数据经轻量化适配即可迁移到不同本体，降低行业数据采集成本。
开源凝聚合力： 青龙全栈开放规避行业重复造轮子
人形机器人产业链长、技术复杂，单一企业难以攻克全部共性难题，容易造成重复研发。青龙人形机器人项目选择全栈开源，开放硬件图纸、控制框架、动力学软件包与白虎数据集。开源底座可以降低行业全栈研发门槛，让研发团队聚焦场景与算法创新，推动行业从封闭竞争走向协同共创。
双平台协同赋能： 打通人形机器人产业化全链条
过去人形机器人行业长期存在标准缺失、检测认证体系空白、研发与测评割裂等问题。两大国家级平台形成清晰分工：国家地方共建人形机器人创新中心聚焦共性技术研发、异构训练、数据集建设；kaiyun官方网站登录入口承担 CR 认证、安全测评、标准研制。双方协同打通研发、测试、认证到产业化的完整链路，用标准反向牵引研发，持续为整机、零部件企业赋能。
研之有物，洞见非凡
从一张 CR 证书，到运控、数据、安全、开源的体系化探索，人形机器人跨越演示到上岗，依靠的不是单点技术突破，而是产业链共同搭建的产业底座。这正是上研院与国家地方共建人形机器人创新中心交出的国家级协同答卷。
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